Manipulation Process Efficiency (MPE) Benchmark

Бенчмарк для технологии манипуляции

Бенчмарк предназначен для оценки эффективности применения робототехнического комплекса (РТК) в задачах манипуляции предметами по сравнению с использованием ручного человеческого труда.

Бенчмарк содержит следующий набор метрик(коэффициентов):

ω_aK_a — взвешенный коэффициент автономности,
ω_lK_l — взвешенный коэффициент времени обучения выполнению задачи,
ω_wK_w — взвешенный коэффициент грузоподъемности,
ω_cK_c — взвешенный коэффициент коллизионности рабочей сцены,
ω_dK_d — взвешенный коэффициент тяжелых условий труда,
ω_pK_p — взвешенный коэффициент брака,
ω_oK_o — взвешенный коэффициент среднедневной нормы выполнения атомарной операции,
ω_eK_e — взвешенный коэффициент энтропии.

Обобщенная формула вычисления бенчмарка:

Где ω_i K_i – взвешенный коэффициент из набора метрик.

Каждая метрика рассматривает характеристику применения робототехнического комплекса по отношению к аналогичной характеристике в случае применения ручного труда и является безразмерной. Значение каждой метрики интерпретируется по отношению к человеку:

• если значение меньше единицы, то применение РТК для измеряемой задачи обладает меньшей эффективностью по сравнению с использованием человеческого труда.
• если больше единицы, то применение РТК более эффективно по отношению к использованию ручного труда.

Читать дальше →