Бенчмарк предназначен для оценки эффективности применения робототехнического комплекса (РТК) в задачах манипуляции предметами по сравнению с использованием ручного человеческого труда.
Бенчмарк содержит следующий набор метрик(коэффициентов):
ωaKa — взвешенный коэффициент автономности,
ωlKl — взвешенный коэффициент времени обучения выполнению задачи,
ωwKw — взвешенный коэффициент грузоподъемности,
ωcKc — взвешенный коэффициент коллизионности рабочей сцены,
ωdKd — взвешенный коэффициент тяжелых условий труда,
ωpKp — взвешенный коэффициент брака,
ωoKo — взвешенный коэффициент среднедневной нормы выполнения атомарной операции,
ωeKe — взвешенный коэффициент энтропии.
Обобщенная формула вычисления бенчмарка:
Где ωi Ki – взвешенный коэффициент из набора метрик.
Каждая метрика рассматривает характеристику применения робототехнического комплекса по отношению к аналогичной характеристике в случае применения ручного труда и является безразмерной. Значение каждой метрики интерпретируется по отношению к человеку:
OpenAI готовится запустить собственную поисковую систему на базе ChatGPT. Информацию об этом публикуют западные издания. Ожидается, что новый поисковик может…
Центр управления связью общего пользования (ЦМУ ССОП) Роскомнадзора рекомендовал компаниям из реестра провайдеров ограничить доступ поисковых ботов к информации на российских сайтах.…
Apple возобновила переговоры с OpenAI о возможности внедрения ИИ-технологий в iOS 18, на основе данной операционной системы будут работать новые…
Конкурсный управляющий российской «дочки» Google подготовил 23 иска к участникам рекламного рынка. Общая сумма исков составляет 16 млрд рублей –…
Google завершил обновление основного алгоритма March 2024 Core Update. Раскатка обновлений была завершена 19 апреля, но сообщил об этом поисковик…
У частных продавцов на Авито появилась возможность составлять текст объявлений с помощью нейросети. Новый функционал доступен в категории «Обувь, одежда,…